22.R2.1

Release

22.R2.0 출시 기능에 대한 Bug fixes
- Scenario Runner ■ Scenario Runner | 설치 및 실행
  - 리눅스(Ubuntu 18.04) 런처에서 Scenario Runner 실행되지 않는 이슈 개선
- CAN Network CAN 설정 방법 및 프로토콜
  - CAN Network과 다른 Network 중복 연결되지 않도록 로직 개선
  - DBC Setting 항목(ex. Speed, Accel 등)의 Signal 항목에 문자 값 입력 시 해당 항목이 사라지는 이슈 개선
- Re-Sim Re-Sim 기능
  - CAN Network 연결 후 Scenario 저장 및 Re-Sim 파일 제작하여 Re-Sim 파일 로드 시 Camera 시점이 Empty_Vehicle로 전환되는 이슈 개선 ■ 기타 시뮬레이터 기능 | Empty-Vehicle
  - Re-Sim Play 중 일부 보행자 신호등이 점멸하는 현상 개선
  - Sensor 배치(Camera 제외) 후 ‘Edit > Scenario > Re-Sim Manager’ 진입 시 관련 없는 Camera Sensor가 연결되었다는 안내 문구 출력하는 현상 개선
    - 안내 문구 : ‘[INFO] Can’t this action during Sensor Camera is Connected.'
- Ego Vehicle 초기화 설정 기능 Ego Vehicle 초기화 설정 변경 방법
  - Dummy 차량 배치 후, Edit > Scenario > Scenario Edit Mode 진입/종료 시, Scenario Edit Mode 설정으로 Dummy 차량이 배치되는 이슈 개선

기존 기능에 대한 Bug fixes
- Sensor
  - Sensor 배치 및 Transform > Rotation 선택 후, Sensor 삭제 시 Sensor Rotation Gizmo가 남아있는 이슈 개선
- Ego Ghost Controller
  - Ghost Mode-UDP로 Ego Vehicle에 Steering Angle 제어 값 입력하여도 Vehicle Wheel이 돌아가지 않는 이슈 개선 ■ Ego Ghost Mode 사용 방법 | Ghost-Ctrl-Cmd