MORAI Custom → OSC v1.2 Converting

목차

1. Overview

해당 기능은 MORAI Custom 형식으로 작성된 Scenario 파일을 OpenSCENARIO v1.2 표준 형식으로 변환하는 기능을 제공합니다.

2. How to Use

2.1 Convert OpenSCENARIO (MORAI Custom to v1.2)

이미 만들어진 Scenario File 에서 MORAI Custom 표준을 OpenSCENARIO 표준으로 변경합니다.

Step 1. Converter 실행

• 상단 메뉴에서 아래 기능 선택

  • File → Convert OpenSCENARIO (MORAI Custom to v1.2)

Step 2. Scenario 파일 선택

• 변환할 MORAI Custom Scenario 파일 선택

Step 3. 변환 실행

• 선택한 Scenario가 자동으로 OpenSCENARIO v1.2 형식으로 변환됨

Step 4. 결과 확인

• File Name 변경

  • Before: Scenario_SpeedAction-1.xosc

  • After: Scenario_SpeedAction-1_converted.xosc

2.2 Save As OpenSCENARIO → OpenSCENARIO (v1.2)

생성 / 편집 중인 Scenario 에서 사용중인 MORAI Custom 표준을 OpenSCENARIO 표준으로 변경합니다.

• 상단 메뉴에서 아래 기능 선택

  • File → Save As OpenSCENARIO → OpenSCENARIO (v1.2)

3. Conversion Result

3.1 Position 구조 변경

Link 기반 위치 → Lane 기반 표준 Position으로 변환

Before (MORAI Custom)

<Position>
    <LinkPosition id="_69_0_R1_" index="40" offset="-1"/>
</Position>

After (OpenSCENARIO v1.2)

<Position>
    <LanePosition roadId="4000324" laneId="_69_0_R1_" s="20.0" offset="-1.0"/>
</Position>

3.2 Map 정보 구조 변경

MORAI Custom Map 정의 → OpenSCENARIO Variable 구조로 변환

Before

<SimulatorInfo>
    <Map name="V_Extra_Scene"/>
</SimulatorInfo>

After

<VariableDeclarations>
    <VariableDeclaration name="moraiMap" variableType="string" value="V_Extra_Scene"/>
</VariableDeclarations>