시나리오 러너의 베타 버전에 반영된 변경 사항을 최신 배포 일자 순서로 설명합니다.
배포 일자 | Version | 운영체제 | 변경 사항 | MORAI SIM: Driven 호환 버전 |
2022-10-25 | 1.3.0 | Windows | | 220928.S3.Suresoft6 |
Linux |
2022-04-29 | PM052431 | Windows | 수직 주차(전면, 후면) 기능 구현 Ego 차량 화재 시나리오 기능 구현 철길 시나리오 기능 구현 Stop 표지판 시나리오 기능 구현 시뮬레이터의 Scenario Object 이름을 지정한 이름으로 변경하는 기능 구현 챠량 제원 정보를 조회하는 gRPC API 추가 Ego 차량 설정 시 pause를 false로 주는 경우 차가 주행하지 않는 오류 수정
| 220429.S1.SureSoft1 |
2022-03-24 | PM040317 | Windows | 속도 변경 시 SpeedActionDynamics에 따라 속도를 다양한 모양으로 변경할 수 있도록 하는 기능 추가 차선 변경 시 Absolute Target Lane 지원 신호등 제어 기능 구현 Spawn Point 생성 기능 구현 Ego 차량 고장 시나리오 기능 구현 차량 상태 정보에 주행 중인 Link와 연결된 신호등 정보를 포함하도록 수정 주차 기능 일부 구현 (평행 주차)
| 220323.S1.1 |
2022-03-16 | PM050319 | Linux | | 220316.S1.AutowareFoundation |
2022-02-09 | PM034656 | Windows | | v.D1.220209.1 |
2022-01-14 | PM111218 | Linux | Map Editor에 Scenario Runner 병합 보행자 생성 기능 추가 Ego Cruise 모드 시 경로 주행하는 기능 추가 경로 주행 시 차량과 도착지 사이의 거리를 차량 정보에 포함시켜서 전달해주도록 수정 GT 센서 기능 추가 Scenario Runner의 MGeo 맵에 Scenario Object 위치 출력하는 기능 추가 여러개의 Act, ManeuverGroup, Maneuver, Event 지원 StoryboardElementStateCondition 지원
| v4.7.220112AutoEver1 |
2022-01-13 | PM035731 | Windows | Map Editor에 Scenario Runner 병합 보행자 생성 기능 추가 Ego Cruise 모드 시 경로 주행하는 기능 추가 경로 주행 시 차량과 도착지 사이의 거리를 차량 정보에 포함시켜서 전달해주도록 수정 GT 센서 기능 추가 Scenario Runner의 MGeo 맵에 Scenario Object 위치 출력하는 기능 추가 여러개의 Act, ManeuverGroup, Maneuver, Event 지원 StoryboardElementStateCondition 지원
| v4.7.220112AutoEver1 |
