시나리오 열기/저장

이 페이지에서는 Scenario Runner 를 이용하여 시나리오 파일을 불러오는 방법 및 현재 로드된 시나리오를 파일로 저장하는 방법을 소개한다. 시나리오 파일을 불러올 경우, 해당 파일과 같은 폴더 내의 MGeo 지도가 함께 로드되어 GUI 상에 나타난다.

예제 시나리오 폴더에 포함된 MGeo 지도는 시나리오의 시인성을 높이기 위해 활용되는 것으로, MORAI SIM: Drive 에 사용되는 지도와 다르다. 따라서 Scenario Runner에서 지도 파일을 수정하여도 시뮬레이션에는 반영되지 않는다.

목차

파일 열기

시나리오 파일 (.xosc)

• ‘File’ > ‘Load OpenSCENARIO’ 메뉴를 클릭하여 파일 브라우저를 연다.

• 시나리오 파일(.xosc)을 선택하여 불러온다.

  • 이 페이지에서 사용된 예제: ${설치경로}\data\openscenario\V_RHT_Suburb_03\Scenario_Cut_In_1.xosc

• 불러오기에 성공하면 아래와 같은 화면이 나타나며, 시점을 이동하여 시나리오에 포함된 개체들을 확인할 수 있다. (참고: https://help-morai-sim.scrollhelp.site/morai-map-editor-Add-on-kr/%EA%B8%B0%EB%B3%B8-%EC%8B%9C%EC%A0%90-%EC%A1%B0%EC%9E%91%ED%95%98%EA%B8%B0.72876251.html)

  • 기본 설정

    • EGO vehicle: Red square

    • NPC vehicle: Blue square

파일 저장

시나리오 파일 (.xosc)

• ‘File’ > ‘Load OpenSCENARIO’ 메뉴를 클릭하여 파일 브라우저를 연다.

• 저장하고자 하는 파일 이름을 입력한 후 ‘Save’를 클릭한다.

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