Test Results
본 페이지는 Dynamics Auto Test 중 Minimum Turning Radius Test와 Constant Radius Test 결과 확인 방법에 대해 설명한다.
Minimum Turning Radius Test 결과
Full Acceleration Test, Full Braking, Step Response Test, Hill Test와 마찬가지로
확인 방법 및 테스트 결과 Parameter가 동일하여 Minimum Turning Radius Test 결과만 설명함.
해당 Directory ( \MoraiLauncher_Win\MoraiLauncher_Win_Data\SaveFile\VehicleDynamicsTest\Result)에서 테스트 결과 파일 확인 가능.
Path (.png)
Performance (.csv)
Result (.csv)
Test Result Directory
결과 사진 (Path)
차량이 회전할 때 전륜 외측 휠 궤적 Plotting한 결과를 최소 회전 반경(원)으로 표시함.
Plotting 방식
Test Result
Performance Data
Test Condition
Steering 입력 값
Turning Direction
Test Results
Radius [m]
Trajectory (X,Y)
Performance Data
Result Data
Parameter 설명
Parameter | 단위 |
|---|---|
Steer Wheel Angle | deg |
Velocity | kph |
Acceleration | m/s^2 |
Angular Velocity | deg/s |
Engine RPM | - |
Gear | - |
Throttle | 0~1 |
Brake | 0~1 |
Position | m |
Wheel RPM | - |
Wheel Force | N |
Wheel Torque | Nm |
Wheel Force
Fx
Longitudinal Force : 종력
Fy
Lateral Force : 횡력
Fz
Vertical Force : 수직력
Wheel Force
Wheel Torque
Td
Drive Torque : 구동 토크
Tb
Brake Torque : 제동 토크
Tr
React Torque : 반력 토크
Wheel Torque
Result Data (.csv 파일)
Constant Radius Test 결과
Constant Radius Test 결과 Parameter가 이전 Test와 다르기에 Constant Radius Test 결과를 추가함.
해당 Directory ( \MoraiLauncher_Win\MoraiLauncher_Win_Data\SaveFile\VehicleDynamicsTest\Result)에서 테스트 결과 파일 확인 가능.
Performance (.csv)
Result (.csv)
Test Result Directory
Test 진행 화면
초록색 Turning Radius 값은 실시간 회전 반경을 의미함.
Constant Radius Test 진행 화면
Performance Data
Test Condition
Turning Radius [m]
Initial Speed [km/h]
Target Speed [km/h]
Turning Direction [Left]
Test Results
Understeer Gradient (0.3g) [deg/g]
Understeer Gradient (0.5g) [deg/g]
Characteristic Speed [km/h]
Constant Radius Test 결과
※ 용어 설명
Understeer Gradient : 차량의 Understeer 성향을 정량적으로 나타낸 성능 인자로, '조향각(Steering Wheel Angle) / 횡가속도(Lateral Acceleration)'와 같이 순간 기울기로 계산하며 양수로 값이 커질수록 Understeer 성향이 강해짐. 0.5g의 경우 중력가속도의 절반을 의미함.
Characteristic Speed : 선회 반경을 유지하기 위해 필요한 조향각이 ‘Ackerman Angle’의 2배가 되는 시점의 속도
Ackerman Angle : 차량의 제원(축간 거리)과 선회 반경에 따른 이상적인 조향각(Ideal Steering Angle)으로 ‘축간 거리(Wheelbase) / 선회 반경(Turning Radius) = L/R’로 산출함.
Test 결과 창 왼쪽 아래 Explorer UI 후 열리는 폴더 디렉토리에서 Performance(.csv) 파일 확인 가능함.
Result Data
'Constant Radius Test' Result 파일(.csv) 내 Parameter는 'Minimum Turning Radius Test' Result 파일(.csv) 내 Parameter와 동일함. Minimum Turning Radius Test > Result Data 설명 참고.