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Test Execution

본 페이지는 차량 Dynamics Setting에 따른 성능을 확인하기 위한 기능인 Dynamics Auto Testing에 대해 설명한다.



Dynamics Auto Testing 사용 방법

PlayMode > Test Mode에서 Dynamics Auto Testing UI를 통해 진입함.

Step1 : Dynamics Setting

Dynamics Parameter 설정에 관한 항목으로 자세한 사항은 Dynamics Settings 페이지 참조.
( Dynamics Settings )

Dynamics Setting

Step2 : Scenario Selection

종/횡방향 동역학 및 복합 성능 테스트를 위한 Scenario 선택. (토글 On/Off)

Scenario Selection


Step3 : Test Condition

'Step2 : Scenario Selection’에서 선택한 Test Scenario가 Active Test List에 활성화 된다.

Test Condition

Test별 Test condition

Test List

Test Condition

1

Braking Speed

2

Turning Direction

(warning) Minimum Turning Radius 측정을 위해 원을 그리며 2바퀴 주행함.

3

1. Target Speed [kph]

2. Steering Wheel Angle [deg]

3. Transition Step [-]

4. Turning Direction

4

1. Turning Radius [m]

2. Initial Speed [kph]

3. Target Speed [kph]

4. Longitudinal Acceleration [m/s^2]

5. Turning Direction

(warning) Constant Radius Test의 Condition Parameter은 고정 값으로 수정 불가함.

(warning) Constant Radius Test 결과값 측정을 위해 ‘목표 속도 도달 시 혹은 5초 이상 Yaw Rate 증가하지 않을 때’ Test 종료함.

5

Slope [%]

Minimum Turning Radius Test 측정 방식

(warning) Minimum Turning Radius Test 측정 방식이 후륜축 중심 궤적의 반지름에서 전륜외측 휠 궤적의 반지름으로 변경되었다.

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