Custom Data Set

Custom Data Set는 Sensor Capture 시 사용자가 지정한 이름과 색상으로 Data를 커스터마이즈 할 수 있는 기능이다.

Custom Data Set ADD-ON SERVICE

상단 메뉴바의 Edit - Sensor - Custom Data Set을 클릭하면 Configuration 폴더 경로에 Custom Data set Editor가 나타낸다.
Static Object(Sky, Asphalt), Pedestrian(Child, Adult), Vehicle(Sedan, SUV)등 Object의 R,G,B,Intensity 값 및 Annotation을 설정할 수 있다.
Apply를 누르면 Configuration 폴더 경로(MoraiLauncher_Win_Data\SaveFile\Configuration)에
Custom-Annotation.json파일이 생성된다.
Simulator 실행 시 해당 폴더에 생성한 Custom-Annotation.json파일이 있으면 해당 파일이 우선 적용된다.
단, Custom-Annotation.json을 삭제 시 기존의 Default-Annotation.json 파일이 적용된다.
Reset버튼 클릭 시 시뮬레이터의 default 값으로 돌아감.

Custom Data Set 기능 진입 시 초기 설정된 값으로 확인하는 경우이다.

아래의 사진은 Camera 센서 세팅에서 Ground Truth 항목 ‘Segmantic’ 선택 후 센서 켭처 모드로 확인한 Semantic 사진 파일(.png)이다.

Camera 센서 세팅에서 Ground Truth 항목 ‘Instance’ 선택 후 센서 켭처 모드로 확인한 Instance 텍스트 파일(.txt)이다.

Custom-Annotation

Custom Data Set 기능 진입 시 초기 설정된 값이 아닌 Static Object, Pedestrian, Vehicle 등 Object의 R,G,B,Intensity 값 및 Annotation 항목의 데이터를 수정하는 경우이다.

위 사진은 Camera 센서 세팅에서 Ground Truth 항목 ‘Segmantic’ 선택 후 센서 켭처 모드로 확인한 Semantic 사진 파일(.png)이다.

Camera 센서 세팅에서 Ground Truth 항목 ‘Instance’ 선택 후 센서 켭처 모드로 확인한 Instance 텍스트 파일(.txt)이다. 수정한 Annotation 데이터로 변경된 것을 확인할 수 있다.

Custom_OBJ_Santafe 0 0 0 1106.00 442.00 1339.00 591.00 0 0 0 0 0 0 0 14.53807 0,0,0
Custom_Sedan_K5 0 0 0 489.00 449.00 714.00 559.00 0 0 0 0 0 0 0 18.39278 0,0,0
Pedestrian 0 0 0 895.00 470.00 933.00 591.00 0 0 0 0 0 0 0 0 0,0,0

‘Default-Annotation’에서 확인한 Instance 사진 파일(.png) 데이터와 ‘Custom-Annotation’에서 확인한 Instance 사진 파일(.png) 데이터는 같다. Instance 사진 내 색상 변화가 없다.