Release Notes v4.4

Release

R _ 2021.08.06 _ v4.4.210806.1

Updates

• 전체 UI/UX 변경 및 사용성 개선

  • v4.4 버전부터 UI/UX가 크게 변경됨.

• Map 추가

  • (Beta) 성남시 수질복원 센터(Point Cloud로 구성된 맵)

    • 맵 이름: R_KR_PR_SeongnamWR

• 통신 메시지 업데이트

  • ROS Service를 이용한 Geolocation 정보 수신 기능

  • 그 외 ROS Message 및 UDP 프로토콜 중복 메시지 제거 및 필드 추가

    • 문서 필독 및 메시지 타입을 업데이트 必.

• Synchronous Mode

  • 사용자의 자율주행 알고리즘과 시뮬레이터의 시간을 동기화 할 수 있는 기능 추가

    • 해당 모드에 진입하게되면 사용자가 명령을 주기 전까지는 시뮬레이션의 동작이 멈추게 됨.

• Baidu Apollo Update

  • (Beta) Camera 통신 프로토콜 추가

• 보행자 관련 추가 기능

  • (New) 보행자 흐름 생성기능 추가

  • (New) 수신호하는 경찰 캐릭터 추가

Bug Fixes

• 신호등 GT 인덱스 버그 수정

• Scenario에서 NPC 차량의 차선 변경 시나리오 생성 기능

  • 기존 Scenario Editor UI에서 변경하고자 하는 차로에 목적지를 찍으면 차선 변경 가능함.

• 그 외 마이너 버그 수정

• 보행자 이상 거동 버그 수정

• 차량 이상 거동 버그 수정

• rosbag replay 적용 시 몇몇 물체들의 pitch에 offset이 적용되어 replay되는 버그 수정

• 보행자의 heading 값이 잘못 출력되는 버그 수정

Hot Fix

H2 _ 2021.08.13 _ v4.4.210806.H2

• 보행자 이상 거동 버그 수정

• 차량 이상 거동 버그 수정

• rosbag replay 적용 시 몇몇 물체들의 pitch에 offset이 적용되어 replay되는 버그 수정

• 보행자의 heading 값이 잘못 출력되는 버그 수정

H3 _ 2021.08.20 _ v4.5.210806.H3

• Object(객체) 배치 후 Save한 Scenario 파일(.json) Load 시 발생하는 Object 회전 버그 수정