22.R4.2

Release

R _ 2023.04.14 _ 22.R4.2

Updates

• Map Update

  • N/A

Bug fixes

• Ego Vehicle

  • 2016_Hyundai_Ioniq Ego 차량을 ROS Ego Ctrl Cmd 로 제어 중 acceleration -1 m/s^2 로 Publish 시 정상적으로 정지 불가 오류 해결

    • 해당 제어 명령에서 정상적으로 속도가 감소 후 정지함

      

• Launcher

  • MORAI SIM 창 크기가 작을 때 크기 조절 드래그 커서 활성화되지 않는 오류 해결

    • 창의 크기 조절 드래그 커서 활성화

• Map

  • R_KR_PR_GWJmap 맵 진입 불가 오류 해결

  • Ubuntu 20.04 OS 환경에서 R_KR_PR_SejongBRT0 맵 진입 불가 오류 해결

• Object

  • 특정 Object, OBJ_Hyundai_Xcient_P520 배치 후 삭제 불가 오류 해결