22.R4.1

Release

R _ 2023.01.27 _ 22.R4.1

Updates

• Map Update

  • N/A

Bug fixes

• Map

  • R_KR_PG_C-track_outdoor 맵에서 3D Lidar 센서 네트워크 연결 시, FPS Frame Drop 현상 발생하는 이슈 재개선

• Launcher

  • 신규 버전 설치 시, 저장 공간 Memory 부족에 따른 Notice 내 문구 오류 개선

    • 기존에 필요 Memory(Mb)와 종료 시각(Seconds) 동일한 값으로 출력함.

      

  • 계정 License 제한 수를 충족함에도 초과 Notice 출력 후 Simulator 종료되는 이슈 개선
    과거 버전 종료 후 22.R4.1 버전 실행 시 발생하지 않음. 22.R4.1 버전 종료 후 과거 버전 실행 시 해당 현상은 발생함.

    • 기존에 Simulator 종료 후, Launcher 상 다른 Version Start 시, ‘License Accounts has been exceeded.’ 문구 발생함.

    • Launcher 재로그인 후에도 ‘License Accounts has been exceeded.’ 문구 발생함.

      

• Network

  • ROS2

    • 지원하지 않는 ROS2 통신 UI 항목 Network Setting에서 제외

• Sensor

  • Camera Data

    • ROS/UDP 통신에서 Camera Data 확인 불가한 이슈 개선

  • Camera GT: Depth

    • Depth 설정 후 Connect 시, PC 사용 메모리가 증가해 MORAI SIM이 멈추는 이슈 개선

    • Depth를 제외한 다른 GT 항목으로 ROS Connect 후 Depth로 Re-Connect 시 발생하는 ROS 연결 이슈 개선

      

  • Custom Lidar (3D Lidar)

    • Custom Lidar 사용을 위해 ‘세팅 (Lidar.json 파일 추가)’ 및 '3D LiDAR Model > Custom 선택 '후 Network Setting Connect 시, 연결되지 않는 이슈 개선

      

  • 3D Lidar

    • HDL 64, VLS128 채널 사용 시, 반사파형 (waveform)이 지연 출력 되는 이슈 개선

      

• Scenario

  • Shaded Area

    • Shaded Area의 Blackout 조건에서 GPS, 2D/3D Lidar 센서의 출력 값이 0이 아닌 기존값으로 출력 되는 이슈 개선