22.R3.1

Release

R _ 2022.11.02 _ 22.R3.1

Updates

• Map Update

  • N/A

Bug fixes

• R_KR_PG_C-track_outdoor 맵

  • R_KR_PG_C-track_outdoor 맵에서 3D Lidar 센서 네트워크 연결 시, FPS Frame Drop 현상 발생하는 이슈 개선

• gRPC API

  • gRPC API 사용 시, 맵/차량 선택 화면에서 Simulator 실행 화면으로 전환 시 gRPC 서버 끊기는 이슈 개선