22.R1.2

Release

R _ 2022.04.12 _ 22.R1.2

Updates

• N/A
  
  

Bug fixes

• Map

  • R_KR_PR_Daejeon_KAIST 맵
    -도로 구간에 지형(Terrain)이 도로에 침범하는 이슈 개선
    -도로 지면 표지(Road Sign)가 허공에 뜨는 이슈 개선
    

• 네트워크 세팅 창 ROS 통신 메세지
  -ROS 통신 메세지 비활성화 시(토글 Off), 반영되지 않던 이슈 개선
  

• Scenario
  1) Edit > Scenario > Scenario Edit Mode에서 Object 배치 시 Bounding Box 미출력 이슈 개선
  2) NPC Setting Parameter인 Discretionary Lane Change 모드 Off로 Scenario 파일 저장 후
  Load 시 NPC 차량이 차선을 변경하는 이슈 개선
  ※ Discretionary Lane Change 모드 : Random 주행으로 차량이 임의로 차선을 변경함.
  

• Mgeo Viewer
  -Mgeo Viewer >Alpha(투명화) 기능 활성화 시, LC Line이 투명화 되지 않는 이슈 개선
  

• Workspace
  -Driving Info > Fault Status 활성화 후, View >Workspace(작업창)에서 Default 선택 시 Fault Status 창이 사라지지 않는 이슈 개선
  

• Tool Tip
  -PlayMode > Ghost > NPC Ghost Mode 클릭 후 종료 시에도, NPC Ghost Mode에 대한 Tool Tip 창이 꺼지지 않는 이슈 개선