맵 좌표계

본 페이지는 MORAI SIM: Drive에 적용된 맵 좌표계에 대해 설명한다.

맵 좌표계

MORAI SIM: Drive는 21년 04월 09일 버전부터 아래 맵 좌표계를 따른다.

MORAI SIM: Drive에서 나오는 GT (Ground Truth)데이터들은 ENU 좌표계를 따른다.

• 차량 헤딩은 동쪽이 0도이다.

• 반 시계 방향(CCW)을 헤딩의 증가 방향 (+)으로 둔다.