보행자 배치
본 페이지는 시나리오 편집에서 종류 별 보행자를 배치하고 각 보행자의 위치 및 이동 파라미터를 설정하는 방법을 설명한다.
Single Pedestrian
생성 및 배치하기
Spawn Objects List >
아이콘 선택원하는 Pedestrian 종류를 선택
Shift+ 마우스 좌 클릭으로 생성하고Alt+ 마우스 좌 클릭으로 삭제드래그 앤 드롭 으로 Pedestrian 위치 이동 및 회전이 가능함
Pedestrian Parameter
Distance from Ego (m): Ego-vehicle 과 pedestrian 간의 거리
Activation Distance (AD) : 차량과 Standard Point 사이의 거리로 AD 범위 안에 들어오면 보행자 알고리즘을 진행함
Walk Speed : 보행자 이동 속도
Behavior : 보행자의 행동 선택
Standard : 기본 모드
Texting : 휴대 전화를 메세지 보내는 모습
Calling : 휴대 전화로 통화하는 모습
Heading : 보행자의 방향 전환
참고영상
Pedestrian Spawn
Motion Pedestrian (Police 1 only)
생성 및 배치하기
Spawn Objects List - Pedestrian 아이콘 선택
police1 을 선택
Shift+ 마우스 좌 클릭으로 생성하고Alt+ 마우스 좌 클릭으로 삭제
Motion Pedestrian Parameter
Pedestrian Mode Type : pedestrian행동 타입 선택
ONCE - 목적지를 설정했을 때 목적지에서 idle 상태로 변경
CLOSE LOOP - 목적지에 도달하면 삭제
REPEAT - 목적지 도착 시 처음 위치로 순간 이동해서 반복
LOOP - 출발지와 목적지를 왕복
NEW PATH - 목적지가 여러 개 인 경우 처음 목적지에 도달했을 때 다른 목적지를 찾아서 이동
STAND - 제자리에 서있음
Pedestrian Animation : Pedestrian Animation 선택
Police_Handsignal_Idle_1
Police_Handsignal_FStop
Police_Handsignal_FandL_Stop (수신인 기준)
Police_Handsignal_FandL (수신인 기준)
Police_Handsignal_LRStop
Police_Handsignal_RtoL
Police_Handsignal_FtoB
Hand Signal 참고영상
https://www.youtube.com/watch?v=OIUY3jjC2IE
Pedestrian Waypoint
기존 보행자 시스템에서는 Ego 차량이 Active Distance 내 위치하면 보행자가 지정한 Heading 방향과 Walk Speed 속도로 Moving Distance 만큼 이동하였으나
23.R.10 에 신규 Waypoint 시스템이 추가됨에 따라 보행자가 Pedestrian Waypoint를 따라 이동하는 것으로 변경되었다.
Waypoint 를 생성 및 배치하게 되면 보행자는 Waypoint에 도달하기 전까지 Walk Speed 속도 값으로 이동을 한다.
생성 및 배치, 삭제하기
1) 시나리오 편집에서 Pedestrian 생성 및 배치 후 해당 Pedestrian 을 선택하여 Object Setting > Pedestrian Properties 창을 활성화한다.
2) 원하는 경로 위치에 키보드 우측 Shift + 마우스 좌 클릭을 클릭하면 Waypoint 가 생성되어 배치된다.
보행자 경로 설정 시, Waypoint 를 최소 1개 이상 생성하여야 정상 작동한다. 24.R1.0 UPDATE
3) 삭제하려는 Waypoint 에 키보드 우측 Shift + 마우스 우 클릭을 하면 해당 Waypoint 가 제거된다.