[UDP] 통신 환경 구성 및 테스트

본 섹션에서는 UDP 통신 환경 구성 및 Ubuntu 서버와 시뮬레이터 간 통신하는 방법을 설명한다.

본 섹션의 예제는 시뮬레이터 K-city Map에서 진행한다.

1. UDP 작업 환경 설정

• 파이썬 설치

  • 권장 버전: 3.7.5

• 파이썬 종속 패키지 설치

  • Window 환경

    • pip install opencv-contrib-python

  • Ubuntu 환경

    • $sudo pip3 install opencv-contrib-python

2. Simulator 네트워크 세팅

시뮬레이터 좌측 상단의 Network > Network Settings 클릭

• IP 와 Port 번호 세팅 후 Apply 클릭

• 입력할 Bridge IP 는 터미널을 열어 확인

  • Window - Window (Local 환경)

    • Host IP : 127.0.0.1

    • Destination IP : 127.0.0.1

  • Window(시뮬레이터 실행) - Ubuntu(예제 코드 실행)

    • Window 터미널은 ipconfig Ubuntu 터미널은 ifconfig 를 입력

    • Host IP : 192.168.56.1

    • Destination IP : 192.168.56.101

      

      

• 시뮬레이터 조작 방법은 SIM: Drive 시작하기 페이지 참조