Synchronous Mode 예제

본 페이지는 Synchronous Mode 예제 코드 사용 방법에 대해 기술한다.

1. 예제 코드 실행 방법

• 해당 예제는 K-City 맵에서만 가능하므로, 기존에 다른 맵으로 들어왔다면
  상단 메뉴에서 Edit > Map and Vehicle > “R_KR_PG_K-City“ 맵으로 변경한다.
  

• 아래의 GitHub 링크를 통해 Synchronous Mode 예제 파일을 다운 받은 뒤,
  명시되어 있는 Installation 에 따라 진행한다.
  Synchronous Mode 예제
  

• 아래의 코드로 런치 파일을 실행시킨다.

  CODE

  roslaunch sync synchronous_mode.launch

2. 실행 영상

• 차량 정보 창에서 Control Mode 가 Synchronous Mode 로 변경된 것을 확인할 수 있다.