MORAI SIM: Drive 소개

MORAI SIM: Drive는 자율 주행 로직을 검증하기 위하여 실제와 유사한 가상의 주행 테스트 환경을 XIL(X-In-the-Loop)으로 제공하는 자율주행 시뮬레이션 플랫폼이다.

MORAI SIM: Drive에서는 차량의 복잡한 물리적 특성을 반영한 차량 및 센서 모델 뿐만 아니라 날씨, 조도, 장애물에 따른 주행 환경과 유사한 디지털 트윈, 실제 도로에서 검증하기 어려운 테스트 시나리오 모두 풀스택으로 제공한다.

MORAI SIM: Drive의 주요 특징은 아래와 같다.

• 차량 모델:
  실제 차량과 유사한 차량 모델링 기술을 보유하고 있어, 실제와 동일한 비율 및 사이즈로 시뮬레이션용 차량 제작이 가능하다. 또한 실제 차량 거동 시험 데이터를 활용해 실제 차량과 유사한 움직임을 나타내도록 지원하며, 세단, SUV, 상용차(버스, 트럭) 외 도심항공 모빌리티(UAM)까지 지원한다.
  

  

• 센서 아키텍처:
  실제 환경과 동일한 데이터 형식을 재생산 및 전송하도록 설계된 모델을 제공한다. 사용자의 필요에 따라 카메라 초점 거리, LiDAR, GPS 추적오류 등 매개변수 모두 조정 가능해 실제 도로와 동일한 시뮬레이션 환경 조성이 가능하다.

• 디지털 트윈:
  MORAI SIM: Drive에서는 국내 20여개의 도시를 비롯한 전세계 주요 도시의 모든 요소를 동일하게 구현 가능하다. 고도로 자동화된 프로세스를 통해 3D 시뮬레이션 환경을 세 가지 세부 형식(HD 항공 이미지, HD 실감사진, 포토리얼)으로 생성한다.

• 테스트 시나리오:
  MORAI SIM: Drive는 ISO, ASM(OPNE X 형식), Euro NCAP과 같은 국제 안전 표준에 부합하는 테스트 시나리오를 제공한다. 따라서 사용자가 원하는 다양한 시나리오 조건을 생성할 수 있도록 지원한다. 또한 직관적인 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 날씨, 차량, 장애물, 궤적과 같은 조건을 쉽게 생성 및 편집할 수 있다.