시나리오 개요
MORAI SIM: Drive에서는 아래와 같은 두 가지 방법의 시나리오 편집 및 실행을 지원한다.
MORAI SIM Internal Scenario Editor
MORAI Scenario Runner
각 방법의 차이는 아래와 같다.
Internal Scenario Editor: 보다 직관적이고 간단한 시나리오의 구현을 위한 기능을 중점적으로 제공
Scenario Runner: ASAM OpenSCENARIO 를 기반으로, 보다 정밀한 시나리오의 구현을 위한 기능을 제공
한편, 시나리오 지원을 위한 MORAI Scenario Runner 는 별도의 유틸리티 소프트웨어로, ASAM OpenSCENARIO 양식을 기반으로 정의된 시나리오 데이터 (.xosc)를 로드하고, MORAI SIM: Drive 와 연동하여 시나리오를 실행할 수 있게 한다. (Scenario Runner 와 MORAI SIM: Drive 사이의 통신은 gRPC (Google Remote Procedure Call) 프레임 워크를 기반으로 이루어진다.)
Scenario Runner에 대한 안내는 다음 링크를 통해 확인할 수 있다.