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설명

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1.8

24.R2.1

Sep 5, 2024

• Ego/ Sur 차량 Driving Info 창 정보에 모두 "Ego" 로 표기되어있는 UI 수정 (각 매뉴얼 카테고리 경로는 아래 참고)

  • 사용자 인터페이스

  • 기본 조작 방법 > 제어 모드

  • 기본 조작 방법 > 제어 모드 > Gamewheel로 제어하기

  • 기본 조작 방법 > 주행 모드

  • 시나리오 > 시나리오 편집하기 > Multi Ego Vehicle 기능

MORAI Product Owner

1.7

N/A

Sep 2, 2024

• 주행모드 이미지 최신화 및 일부 기존 용어 변경 (Drive State Init → Status Initialization)

• 통신 메세지 프로토콜 이미지 최신화

MORAI Product Owner

1.6

24.R2.0

July 31, 2024

• MORAI SIM 및 Launcher에 대한 화면 해상도 Spec. 정의

• Rosbag Replay 예제 코드 GitHub 링크로 대체

• MORAI SIM: Drive for ROS/UDP 예제 사용을 위한 GitHub 링크 업데이트

• ROS 메세지 파일 다운로드 링크 업데이트

• 전체 차량 제원 정보 업데이트

• Ego 차량의 Vehicle Telemetry > Add More Details 토글 및 신규 추가된 차량 상태 메세지 업데이트

• 3D LiDAR HDL64 모델 yaml 파일 Github 링크로 대체 및 관련 설명 보완

• 센서 검출 데이터 > 라벨링 색상표에서 Ego Vehicle 에 대한 주석 추가

• IMU 센서 데이터 관련 내용 추가

• 센서 통신 프로토콜 내 2D LiDAR 내용 추가

• 시뮬레이터 실행 카테고리 내 “MSC 기본 연결 상태“ 관련 설명 추가

• Driving Info 창 UI 및 각 제어 모드 용어 변경

• Occupancy Grid 창 내 기존 용어 변경 및 데이터 관련 주석 추가

• Vehicle Cluster 내 Steering wheel 용어 수정

• 3D LiDAR 에서 Veloview 로 RPM 값 확인 시 Veloview 버전에 따라 발생할 수 있는 제한 사항 추가

MORAI Product Owner

1.5

24.R1.0

July 05, 2024

• RI.Hid 에러 로그 및 MORAI 시뮬레이터에서 사용을 제한하는 특정 입력 장치 정보 추가

• 키보드 단축키 최신화

• CAN 네트워크 설정에 대한 내용 삭제

• 통신 메세지 프로토콜 내 FullSteer타입 및 Skid타입에 대한 내용 삭제

• GPS sensor rate 기본 값 및 범위 값 업데이트

• 3D LiDAR에서 Gaussian Noise의 Mean 범위 값 업데이트

• Ped Spawnpoint 기능 삭제

• ROS 통신 메시지 파일 관련 GitHub 링크 업데이트

• Ghost Mode (Ego/NPC) 기능 사용을 위한 GitHub 링크 업데이트

MORAI Product Owner

1.4

24.R1.0

April 19, 2024

• 보행자 Waypoint 설정 기능 변경

• gRPC 통한 boundingbox 병합 설정 기능 신규 추가

• Semantic color table 클래스 분류 체계 확장

• Wheel-based Ground Vehicle (차량 및 로봇)에 대한 제어 메세지 추가

• Game Wheel 연동 모드 기능 업데이트

• 일부 차량에 대하여 bonnet view 추가

MORAI Product Owner

1.3

23.R1.1

December 15. 2023

• 회사 CI 변경에 따른 문서 UI 일부 변경, 실행 방법 업데이트

• 유용한 팁 일부 ‘기본 조작법’ 섹션으로 분리

• UDP 통신 메시지 프로토콜 설명 업데이트 | https://help-morai-sim.atlassian.net/wiki/spaces/MSSUMK/pages/226135210#Ghost-Ctrl-Cmd.1 https://help-morai-sim.atlassian.net/wiki/spaces/MSSUMK/pages/226135210#Multi-Ego-Setting

MORAI Product Owner

1.2

23.R1.0

September 22, 2023

• Sensor, Network, Scenario, Map, Vehicle, Envrionment 전반에 대한 개선 및 추가 기능 사항 반영

• Custom Map 생성 및 활용 가이드 추가 | 커스텀 맵

MORAI Product Owner

1.1

22.R4.2

April 18, 2023

• ROS 및 UDP 통신 사용 예제 가이드 업데이트 및 관련 구성 변경 사용 예제

MORAI Engineering Service Team

1.0

22.R4.0

Dec. 16, 2022

초도 배포

• 문서 구조 변경 및 내용 개선

• MORAI SIM: Drive 22.R4.0에서 추가 및 개선한 기능 반영

MORAI Engineering Service Team