본 문서에 관하여

본 섹션에서는 MORAI SIM: Drive User Manual의 작성 목적 및 대상, 적용 범위와 같은 기본적인 문서 정보에 대하여 설명한다.

또한 문서에서 사용하는 주요 용어 및 약어, 표기 규칙에 대해 설명한다.

작성 목적 및 대상

본 문서는 모라이에서 개발한 자율주행 검증 시뮬레이터 플랫폼인 ‘MORAI SIM: Drive’에 관한 사용자 매뉴얼이다.

본 문서는 'MORAI SIM: Drive’를 사용하는 개발자 및 고급 사용자를 대상으로 MORAI SIM: Drive의 구성 환경과 기능 사용법을 가이드하기 위해 작성되었다.

본 문서는 ‘MORAI SIM: Drive’의 구성 환경 및 외부 통신 환경, ‘MORAI SIM: Drive’에 포함된 객체 모델, 전 기능에 적용된다.

본 문서에서 사용되는 주요 용어 및 약어는 아래와 같다.

용어 및 약어	설명	관련 링크
Ego 차량	시뮬레이터에서 제어 대상 차량
NPC 차량	시뮬레이터에서 제어 대상 차량이 아닌 주변 차량을 말함
GT	Ground Truth, 센서에서 수집한 데이터의 원본 혹은 실제 값
ROS	Robot Operating System, 로봇 소프트웨어 개발에 사용되는 오픈소스 프레임워크. 노드 간 통신 제어
TF	Transform, 좌표 변환으로 ROS에서 좌표계 간의 관계를 정의할 때 사용

본 문서에서 사용되는 표기 규칙은 아래와 같다.

‘MORAI SIM: Drive’ 사용법과 관련하여 참고할 수 있는 정보에 대하여 설명한다.

‘MORAI SIM: Drive’ 사용법과 관련하여 지켜야 하는 정보에 대하여 설명한다.

‘MORAI SIM: Drive’ 사용법과 관련하여 유용한 정보에 대하여 설명한다.