제어 모드
본 섹션에서는 Ego 차량을 제어하는 모드를 설명한다.
제어 모드 확인 24.R2.0 UPDATE
현재 차량 제어 모드는 아래와 같이 Driving Info > Ego Controller 에서 확인할 수 있다.
차량 제어 모드는 크게 Manual-keyboard, Manual-GameWheel, AV-MORAI Built-in, 그리고 AV-ExternalCtrl 이 있다.
24.R2 버전부터 기존 제어 모드의 용어가 아래와 같이 변경되었다.
Keyboard → Manual Keyboard
Game Wheel → Manual GameWheel
Cruise mode → AV-MORAI Built-In
Auto mode → AV-ExternalCtrl
Manual-keyboard: 키보드를 이용한 수동 제어 모드
참고 키보드 단축키 정보 확인하기 | https://help-morai-sim.atlassian.net/wiki/x/goOrHManual-GameWheel: Game Wheel 장비 (로지텍 레이싱 휠 (G29))를 이용한 수동 제어 모드
참고 Game Wheel로 제어하기AV-MORAI Built-in: 기존의 Cruise mode 와 동일한 모드이며, 해당 모드 선택 시에만 Driving Parameter 와 Desired Speed 기능이 활성화 됨
AV-ExternalCtrl: 기존의 Automode와 동일한 모드이며, 사용자의 자율 주행 SW 를 이용한 자동 제어 모드
제어 모드 전환 24.R2.0 UPDATE
제어 모드를 전환하는 방법은 아래와 같이 두 가지가 있다.
Driving Info > Ego Controller 에서 드롭 다운으로 각 모드를 선택하여 설정할 수 있다.
Q키로 차량 제어 모드를 전환할 수 있다.
Q키를 이용하여 제어 모드를 변경시 전환되는 순서는 “Manual-keyboard → Manual-GameWheel → AV-MORAI Built-in → AV-ExternalCtrl” 순 이다.
설정한 제어 모드가 연결되어 있지 않거나 특정 모드가 연결되어있는 경우에는 아래와 같은 문구가 나타나게 된다. 24.R2.0 UPDATE
Keyboard 로 제어하기
Keyboard로 차량을 제어하는 경우, 주로 이용하는 키 정보는 아래와 같다.
w : 직진
A : 좌회전
D : 우회전
s : 정지
F1 키를 누르면 아래와 같은 키보드 단축키 정보를 확인할 수 있다.
24.R1.0 UPDATE
기어 변경
수동 제어 (키보드 or 게임 휠) 시 다음 키보드 조작으로 기어를 변경할 수 있다.
Driving Info → Gear에서 확인 가능하다.
P: Parking, P단R: 후진, R단N: 중립, N단1: D단
22.R2.0 버전부터 P단일 때, 핸드 브레이크가 같이 동작하도록 추가함
일정 기울기 이상의 언덕 길에서 차량이 P단에서도 뒤로 가는 현상을 보완하기 위함