시나리오 편집 시작하기

본 페이지는 기본적인 시나리오 편집에 대해 설명한다.

기본 조작

• Edit > Scenario > Scenario Edit mode 에서 시나리오를 저장, 불러오기, 리셋할 수 있다.

시나리오 관리

1] 시나리오 저장

• Edit > Scenario > Save Scenario 클릭

• 현재 세팅 되어 있는 Ego 차량, Sur 차량, 보행자, 장애물의 정보들을 저장할 수 있다.

2] 시나리오 불러오기

• Edit > Scenario > Load Scenario 클릭

• 현재 Ego 차량, Sur 차량, 보행자, 장애물, 네트워크 세팅 정보들을 불러오기 할 수 있다.

  • Load 버튼을 눌러 Scenario 파일 (.json)을 불러오기 시, 사용 계정 옵션에 Load 할 차량이 없는 경우 Default 차량을 생성해 불러오게 된다.

  • Spawn Objects List

    • 대상

      • Sedan : 2017_Hyundai_Grandeur 형상의 Default 차량

      • SUV : 2016_Hyundai_Santafe 형상의 Default 차량

      • Bus : 2016_Hyundai_Universe 형상의 Default 차량

      • Truck : 2012_Hyundai_HD65 형상의 Default 차량

      • Wagon : 2015_Toyota_Prius(HEV) 형상의 Default 차량

      • MPV : 2020_chlyser_pacifica_hybrid 형상의 Default 차량

    • 미대상

      • Custom

3] 시나리오 리셋

• Edit > Scenario > Reset Spawned Asset 클릭

• Reset Spawned Asset 창에서 Delete 버튼을 눌러 현재 맵에 생성 및 세팅 되어있는 아래 시나리오 들을 삭제할 수 있다.

  • 모든 차량

  • 보행자

  • 장애물

  • Shaded Area

기존의 Denied Area 는 아래와 같이 용어가 변경되었다.

Denied Area → Shaded Area