샘플 시나리오

본 페이지는 시뮬레이터 맵마다 제공하는 샘플 시나리오 사용법을 소개한다.

샘플 시나리오 설명

• R_KR_PG_K-City

  • Trafficflow : 맵 도로에 NPC Vehicle 을 배치하여 교통 흐름을 생성하는 시나리오

• R_KR_PG_KATRI

  • Trafficflow : 맵 도로에 NPC Vehicle 을 배치하여 교통 흐름을 생성하는 시나리오

• V_RHT_HighwayJunction_1

  • Trafficflow : 맵 도로의 일부 차선에 NPC Vehicle 을 배치하여 고속 주행 교통 흐름을 생성하는 시나리오

  • HWJC1_Sample01 : 다수의 NPC Vehicle이 정체되어 있는 본선 구간으로 Ego Vehicle 이
    진입로에서 본선로로 Cut-in 하는 시나리오

  • HWJC1_Sample02 : 본선 우측 끝 차로를 주행 중인 Ego 차량이 우측 진입로를 통해 본선으로
    Cut-In 하는 다수의 NPC Vehicle 을 양보 혹은 추월하는 시나리오

  • HWJC1_Sample03 : 본선 주행 중인 Ego Vehicle 이 우측으로 차로 변경을 통해 출구로 진입하여
    고속도로를 빠져나가는 시나리오 (다수 NPC Vehicle 교통 흐름 존재)

• V_RHT_StraightHighway_1

  • Trafficflow : 맵 도로에 NPC Vehicle 을 배치하여 교통 흐름을 생성하는 시나리오

샘플 시나리오 불러오기

위에서 설명한 대로, 각 Map 마다 Default Scenario 를 가지고 있다.

위에서 설명한 각 Default Scenario 의 설명을 참고하여 원하는 Default Scenario 를 시뮬레이터에서 Load 한다.

1] Load Scenario 클릭하기

상단 메뉴에서 Edit > Scenario > Load Scenario 를 순차적으로 클릭하여 Load Scenario 창으로 진입한다.

기존 Scenario File Manager 창이 아래와 같이 용어가 변경되었다.

Scenario File Manager → Load Scenario

2] 샘플 시나리오 선택하기

불러오기 할 JSON 형태의 Default Scenario 를 선택하고, Load 버튼을 클릭한다.

Load Scenario 창을 열면 Json 탭이 기본적으로 활성화 되어있다.

Default 탭을 클릭하면, 해당 Map 에서 제공하는 Default Scenario 들이 나열되어 있다.

3] Default Scenario 불러오기

Load 된 V_RHT_HighwayJunction_1 의 Default 시나리오 이미지는 아래와 같다.