(24.R2.1) Hotfix

SIM: Drive 24.R2.1 에 반영된 추가 및 개선, 오류 수정과 같은 변경 사항을 설명합니다.

버전 정보

SIM: Drive 제품을 개선하기 위한 목적으로 24.R2.1에 아래와 같이 신규 기능이 추가되거나 기존 기능이 일부 변경되었습니다.

구분

설 명

Dynamics

자세히

지난 버전에서 발생한 고객 이슈 사항, 테스트 상의 오류가 아래와 같이 SIM: Drive 24.R2.1 에서 다수 해결 되었습니다.

구 분	설 명
Sensor	[3D LiDAR] Sensor Output Rate - Rotation Rate (hz) 변경 시 발생하는 시뮬레이터 오류 수정 [IMU] Sensor 설치 후 차량 주행 중 충돌 시 IMU Sensor 위치가 변경되는 오류 수정 [etc] 차량에 센서 부착, 파라미터 설정 및 저장 후 저장된 설정 load 시 시뮬레이터 강제 종료되는 오류 수정
Scenario	[Scenario Edit Mode] Scenario Edit Mode 내 일부 글자가 겹쳐서 표시되는 오류 수정 [SpawnPoint] Spawn Point 에서 생성된 차량이 브레이크를 밟지 않는 오류 수정 [Scenario Save & Load] Sur-Vehicle 의 Scenario 저장 및 불러오기 시, 불러오기 한 Sur-Vehicle 의 속력이 저장된 값이 아닌 0으로 초기화되는 오류 수정
Map	[KATRI Map] A219BS010637 지역 좌/직/우 방향 링크 정보가 표시되지 않는 오류 수정 자세히
Etc.	[Launcher] Launcher 가 반복적으로 Update 되는 오류 수정 [Launcher] 리눅스 환경의 Launcher 에서 시뮬레이터 실행이 되지 않은 오류 수정