좌표계 및 모델 규격 정보

본 문서에서는 MORAI SIM: Drive에서 사용하는 좌표계와 차량, 맵과 같은 모델 규격 정보를 다룬다.

차량, 센서, 맵을 기준으로 좌표계를 설정하는 방법, Map 규격 및 Naming 방식, Ego 및 NPC 차량 모델의 제원 정보에 대하여 설명한다.