시스템 요구 사항

MORAI SIM: Drive를 실행하기 위한 시스템 사양 및 환경 구성에 대해서 설명한다.

시스템 사양

최소 사양

MORAI SIM: DRIVE를 실행하기 위한 기본 시스템 사양은 아래와 같다.

• CPU: Intel i5-9600KF or AMD Ryzen 5 3500X

• RAM: DDR4 16GB

• VGA: NVIDIA GeForce RTX 2060 Super

• OS: Windows 10, Linux Ubuntu 18.04 LTS, or Linux Ubuntu 16.04 LTS

추천 사양

MORAI SIM: DRIVE에서 다수의 카메라 및 라이다 센서를 사용할 경우, 추천하는 시스템 사양은 아래와 같다.

• CPU: Intel i9-9900K or AMD Ryzen 7 3700X (or higher)

• RAM: DDR4 64GB (or higher)

• VGA: NVIDIA GeForce RTX 2080 Ti (or higher)

• OS: Windows 10, Linux Ubuntu 18.04 LTS, or Linux Ubuntu 16.04 LTS

시스템 구성

시뮬레이터를 실행하기 위한 PC 구성과 각 구성에 필요한 통신 환경을 설명한다.

시뮬레이터 전용 PC를 사용하지 않는 구성

자율주행 SW와 시뮬레이터가 같은 PC에서 실행되는 방식이다.

자율주행 SW가 시뮬레이터와 데이터 통신을 하기 위해 ROS, UDP 등 통신 환경이 필요하다.

시뮬레이터 전용 PC를 사용하는 구성

자율주행 SW가 동작하는 PC와 별도의 PC에서 시뮬레이터가 실행되는 방식이다.

두 PC는 Ethernet 또는 WiFi를 통해 연결되고, 자율주행 SW가 시뮬레이터와 데이터 통신을 하기 위해 ROS, UDP 등 통신 환경이 필요하다.