제어 모드

본 섹션에서는 Ego 차량을 제어하는 모드를 설명한다.

제어 모드 확인

현재 차량 제어 모드는 아래와 같이 Driving Info > Control Mode에서 확인할 수 있다.

차량 제어 모드는 크게 Auto, Keyboard, Game Wheel이 있다.

• Auto: 사용자의 자율 주행 SW를 이용한 자동 제어 모드

• Keyboard: 키보드를 이용한 수동 제어 모드
  참고 키보드 단축키 정보 확인하기 | https://help-morai-sim.atlassian.net/wiki/spaces/MSSUMK/pages/236749206#%EB%8F%84%EC%9B%80%EB%A7%90-%EC%B0%BD

• Game Wheel: 로지텍 레이싱 휠(G29)을 이용한 수동 제어 모드
  참고 Game Wheel로 제어하기
  

제어 모드 전환

Q 키로 차량 제어 모드를 Auto 혹은 Keyboard로 전환할 수 있다.

• Q 키를 이용하여 제어 모드를 변경한다. 제어 모드는 다음과 같다. (Vehicle Info UI → Driving Info → Control Mode에서 확인 가능)

  • Auto: 사용자의 자율주행 로직으로 차량 자동 제어

  • Keyboard: 키보드를 이용하여 수동 제어

    • 키보드 제어 상태에서는 W/A/S/D 키를 이용하여 차량 제어

  • GameWheel : 게임휠 (G29)을 이용하여 제어

    • 게임휠 컨트롤러 (G29)가 연결이 되면 Keyboard → Auto → Game Wheel 순으로 모드 변경 가능

Keyboard로 제어하기

Keyboard로 차량을 제어하는 경우, 주로 이용하는 키 정보는 아래와 같다.

w : 직진

A : 좌회전

D : 우회전

s : 정지

F1 키를 누르면 아래와 같은 키보드 단축키 정보를 확인할 수 있다.

24.R1.0 UPDATE

기어 변경

수동 제어 (키보드 or 게임 휠) 시 다음 키보드 조작으로 기어를 변경할 수 있다. Driving Info → Gear에서 확인 가능하다.

• P: Parking, P단

• R: 후진, R단

• N: 중립, N단

• 1: D단

22.R2.0 버전부터 P단일 때, 핸드 브레이크가 같이 동작하도록 추가함

일정 기울기 이상의 언덕길에서 차량이 P단에서도 뒤로 가는 현상을 보완하기 위함