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배포 날짜

설명

작성자

1.2

23.R1.0

September 22, 2023

• Sensor, Network, Scenario, Map, Vehicle, Envrionment 전반에 대한 개선 및 추가 기능 사항 반영

• Custom Map 생성 및 활용 가이드 추가 | 커스텀 맵

MORAI Product Owner

1.1

22.R4.2

April 18, 2023

• ROS 및 UDP 통신 사용 예제 가이드 업데이트 및 관련 구성 변경 사용 예제

MORAI Engineering Service Team

1.0

22.R4.0

Dec. 16, 2022

초도 배포

• 문서 구조 변경 및 내용 개선

• MORAI SIM: Drive 22.R4.0에서 추가 및 개선한 기능 반영

MORAI Engineering Service Team