차량 제어 모드

본 페이지에서는 모라이 시뮬레이터 실행 후, Ego 및 NPC 차량을 제어하는 방법을 설명한다.

차량 제어 모드 확인

현재 차량 제어 모드는 아래와 같이 Driving Info > Control Mode에서 확인할 수 있다.

차량 제어 모드는 크게 Auto, Keyboard, GameWheel이 있다.

• Auto: 사용자의 자율 주행 SW를 이용한 자동 제어 모드

• Keyboard: 키보드를 이용한 수동 제어 모드
  참고: 키보드 단축키 정보 확인하기 | 기본 조작 방법 | 도움말-창

• GameWheel: 로지텍 레이싱 휠(G29)을 이용한 수동 제어 모드
  참고: 게임 휠 모드
  

차량 제어 모드 전환

Q 키로 차량 제어 모드를 Auto 혹은 Keybord로 전환할 수 있다.

• Q 키를 이용하여 제어 모드를 변경한다. 제어 모드는 다음과 같다. (Vehicle Info UI → Driving Info → Control Mode에서 확인 가능)

  • Auto: 사용자의 자율주행 SW를 이용한 차량 제어

  • Keyboard: 키보드를 이용하여 수동으로 제어

    • 키보드 제어 상태에서는 W/A/S/D 키를 이용하여 차량 제어

  • GameWheel : 게임휠(G29)을 이용하여 제어

    • 게임휠 컨트롤러 (G29)가 연결이 되면 Keyboard → Auto → GameWheel 순으로 모드 변경 가능